Команда была сформирована1 сентября 2015 годадля участия в чемпионате Ялты по футболу. Изначально она получила название ЛФК «Асгард», но сезон 2015/16 гг. заканчивала уже как СК «Ялта». В сезоне 2016/17 гг. коллектив стартовал в открытом чемпионате Крыма по футболу среди любительских команд как СК «Ялта», а завершал уже как МСК «Ялта-Авангард». По итогам турнира ялтинцы заняли высокое четвертое место. В сезоне 2017/18 гг. у команды появилась компания-партнер – санаторно-курортный комплекс «Мрия Резорт & Спа», в связи с чем клуб получил новое название – «Мрия-Авангард». Но под данным брендом коллектив просуществовал всего полгода и в январе2018 г. вновь сменил название на «Инкомспорт-Авангард». Команду под свое покровительство взял спортивно-туристический комплекс «Инкомспорт» во главе с Игорем Владимировичем Кашперко, который стал директором ПФК «Инкомспорт-Авангард». Перед коллективом была поставлена задача по итогам сезона повыситься в классе. Под руководством главного тренера Игоря Рудого команда сначала заняла третье место в открытом чемпионате Крыма, а затем в переходных играх за право участвовать в Премьер-лиге КФС дважды обыграла феодосийскую «Кафу» – 2:1 в гостях и 3:2 дома.
В летнее межсезонье клуб вновь изменил название и заявился в Премьер-лигу КФС как ПФК «Инкомспорт». В спешном порядке была сформирована практически новая команда, основу которой составили игроки, приглашенные из любительских футбольных лиг России.
«Инкомспорт» крайне неудачно стартовал в чемпионате Премьер-лиги КФС, набрав в пяти играх всего три очка. Это повлекло за собой отставку главного тренера команды Игоря Рудого. Вместо него был назначен Олег Колесов, и в тренерский штаб был приглашен Денис Ходаков из УОР (Краснолесье). После этого результаты команды резко пошли в гору. На зимний перерыв ялтинцы ушли на высоком 4-м месте в турнирной таблице Премьер-лиги КФС.
Во время зимней паузы команду покинули главный тренер Олег Колесов и его ассистент Денис Ходаков, приглашенные работать в «Крымтеплицу». Вместе с ними в Молодежное перебрались футболисты Янис Линда, Максим Куфтин и Иван Фролов. Кроме того, «Инкомспорт» объявил и о прекращении трудовых отношений с игроками Сусловым Владиславом, Остапенко Даниилом, Киряковым Сергеем и Чередниченко Владиславом.
В ходе участия команды в Открытом зимнем Кубке КФС — 2019 её возглавил белорусский футбольный специалист Юрий Свирков, который известен по работе тренером в команде российской Премьер-лиги «Спартак-Нальчик». Из чемпионата Белоруссии в Ялту переехали защитник Илья Ращеня и нападающий Дмитрий Харнавцов. Из российской ПФЛ в «Инкомспорт» перебрались вратарь Азамат Томаев, полузащитники Андрей Бежонов и нападающий Александр Рыболовлев. Кроме того, из любительских футбольных лиг России были приглашены голкипер Николай Сытенький, защитники Мирослав Баженов, Владислав Гаглоев, полузащитник Михаил Рожков. Также коллектив пополнили и два воспитанника севастопольской СШОР№3 защитник Олег Агафонов и полузащитник Виктор Рарыцкий.
Весной команда стартовала с двух поражений от «Крымтеплицы» — 0:1 и «Евпатории» — 1:2, но затем одержала три победы подряд над «ТСК-Таврией» — 3:1, «Гвардейцем» — 1:0 и «Океаном» — 4:1. В настоящее «Инкомспорт» с 28 очками занимает третью строчку в турнирной таблице Премьер-лиги КФС.
«Инкомспорт» и «Севастополь» провели два официальных поединка в чемпионате Премьер-лиги КФС. 22 сентября прошлого года на стадионе СОК «Севастополь» хозяева поля одержали уверенную победу — 5:1, а 11 ноября в Ялте «Инкомспорт» сумел взять реванш — 3:1.
Последняя очная встреча коллективов состоялись в рамках Открытого зимнего Кубка КФС 2019 года. На групповом этапе турнира сильнее оказался «Севастополь» – 2:0.