Команда была сформирована 1 сентября 2015 года для участия в чемпионате Ялты по футболу. Изначально она получила название ЛФК «Асгард», но сезон 2015/16 гг. заканчивала уже как СК «Ялта». В сезоне 2016/17 гг. коллектив стартовал в открытом чемпионате Крыма по футболу среди любительских команд как СК «Ялта», а завершал уже как МСК «Ялта-Авангард». По итогам турнира ялтинцы заняли высокое четвертое место. В сезоне 2017/18 гг. у команды появилась компания-партнер – санаторно-курортный комплекс «Мрия Резорт & Спа», в связи с чем клуб получил новое название – «Мрия-Авангард». Но под данным брендом коллектив просуществовал всего полгода и в январе 2018 г. вновь сменил название на «Инкомспорт-Авангард». Команду под свое покровительство взял спортивно-туристический комплекс «Инкомспорт» во главе с Игорем Владимировичем Кашперко, который стал директором ПФК «Инкомспорт-Авангард». Перед коллективом была поставлена задача по итогам сезона повыситься в классе. Под руководством главного тренера Игоря Рудого команда сначала заняла третье место в открытом чемпионате Крыма, а затем в переходных играх за право участвовать в Премьер-лиге КФС дважды обыграла феодосийскую «Кафу» – 2:1 в гостях и 3:2 дома.
В летнее межсезонье клуб вновь изменил название и заявился в Премьер-лигу КФС как ПФК «Инкомспорт». В спешном порядке была сформирована практически новая команда, основу которой составили игроки, приглашенные из любительских футбольных лиг России.
«Инкомспорт» крайне неудачно стартовал в чемпионате Премьер-лиги КФС, набрав в пяти играх всего три очка. Это повлекло за собой отставку главного тренера команды Игоря Рудого. Вместо него был назначен Олег Колесов, и в тренерский штаб был приглашен Денис Ходаков из УОР (Краснолесье). После этого результаты команды резко пошли в гору – ялтинцы одержали три победы подряд. Были повержены «Кызылташ» – 2:0, «Крымтеплица» – 1:0 и «Евпатория» – 4:1. В настоящее время «Инкомспорт» с 13 очками занимает предпоследнее место в турнирной таблице, при этом отставая от четвертой позиции всего на три очка.
«Инкомспорт» и «Севастополь» провели одну официальную игру в рамках чемпионата Премьер-лиги КФС. Было это 22 сентября текущего года на стадионе СОК «Севастополь». Тогда хозяева поля одержали уверенную победу – 5:1.