В Симферополе команда мастеров появилась в 1958 году. Ранее называлась «Авангард». Под названием «Таврия» выступает с 1963 года. «Таврия» – серебряный призер зонального турнира чемпионата СССР по 2-й группе класса «А» (1970 г.), победитель зонального турнира чемпионата СССР по классу «Б» (1964, 1965 гг.), бронзовый призер зонального турнира чемпионата СССР по классу «Б» (1962 г.), победитель чемпионата СССР среди команд первой лиги (1980 г.), бронзовый призер чемпионата СССР среди команд первой лиги (1977 г.), победитель зонального турнира второй лиги – чемпион УССР (1973, 1985, 1987 гг.), серебряный призер зонального турнира второй лиги (1986 г.), бронзовый призер зонального турнира второй лиги (1972 г.), победитель Кубка УССР (1974 г.). В сезоне
1986/87 годов «Таврия» дошла до полуфинала
Кубка СССР (рекорд для участников второй лиги), где проиграла
минскому «
Динамо» (0:2).
В 2014 году был основан футбольный клуб "ТСК-Таврия", который вместе с двумя другими крымскими клубами принял участие в первенстве России по футболу среди клубов ПФЛ в зоне «Юг». С августа 2015 года "ТСК-Таврия" выступает в чемпионате Премьер-лиги Крымского футбольного союза. Симферопольцы – чемпионы Премьер-лиги КФС сезона 2015/16 годов и обладатели Суперкубка Премьер-лиги КФС 2016 года.